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机械手操作中常见的五个故障和解决办法

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-07-08

    在操作机械手的时候会遇到一些故障,主要故障有:
    【故障一】:使用机械手时注塑机不锁模。
    检查疑点:
    1:注塑机马达没开。
    2:注塑机按锁模时压力表没反应,没输出。
    3:机械手信号没给到位。
    【处理方法】:
    1:开马达,还锁不了模按以下方法处理。
    2:注塑机压力表无压力时,注塑机板的锁模信号没输出。有压力时,再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
    3:开启注塑机内部机械手功能,确定机械手能回原点待机,机械手信号线插到使用接口上,然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号,安全门信号,开模完信号,是否有输出,{开关下安全门,按开模把模具开到底,再开关下安全门就可确认},以上都修好后还不行,就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
    【故障二】:注塑机全自动不了,报警机械手失败。
    【处理方法】:注塑机再循环时间不够注塑机或机械手再循环信号没输出。
    【故障三】:机械手回不了原点。
    【处理方法】:确认待机状态下的几个电眼是否正常,手控器参数没设定好
    【故障四】:手控器没显示。
    【处理方法】:内部IC接触不良,手控器显示屏线路接触不良,显示屏坏。
    【故障五】:手控器设定不了参数
    【处理方法】:确认设定的参数没有超过极限参数(例横出极限参数1300,置物参数就无法设定到1300以上),手控器IC芯片老化,接触不良也设定不了参数。

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