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注塑机械手的结构组成和发展趋势介绍

文章来源:未知 日期:2016-02-16

  注塑机械手一般有三部分组成:执行系统、驱动系统和控制系统。执行系统如同我们的手一样,完成设定的动作;驱动系统如同我们的肌肉,为执行系统提供动力保障;控制系统则如同我们的大脑,将指令发给执行系统。

  注塑机械手信号传递流程 主要按照下面的这种方式:

  操作人在人机界面操作或控制系统在自动模式下发出指令;注塑机开模完后将信息传送到机械手;机械手收到信息后,首先切断注塑机的可关模信号(确保机械手取物时的安全),然后进行取物动作;完成取物动作后发送信息给注塑机,注塑机关模。

  目前注塑机械手的应用正在不断扩大,技术性能在不断提高。目前的发展趋势是:

  1、多功能化:过去仅能完成取件功能,现在可实现如排列,堆放,埋入,剪切,检测等功能。

  2、组合化:在要求比较高的应用方面,可以通过使用多台机械手协调运作。例如:小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作,将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。

  3、触觉、视觉化:注塑的制品,一般都需要人工检查,才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术,让机械手代替人工检查,从而节省了人力成本。

  4、智能化(自调整):具备一定的感知能力(传感器),通过感知外部条件的变化,并作出相应的调整。例如:随着机械的磨损和关节部位的松动,机械手的运动位置可能发生微小的偏差,未来的机械手可能具有自调节能力,从而保证了精确度。

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