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中型横走机械手的结构及功能

文章来源:未知 日期:2018-05-08

  中型卧式行走机械手可代替人工捡拾产品,价格相对便宜,已广泛应用于工业生产中,然后对其主要结构和功能进行简单介绍。机械手由变频电机驱动(也可由交流伺服电机驱动),上下臂和拉力臂由气缸驱动。

    
  运行时,上臂和下臂采用进口高刚性铝合金梁,具有高精度直线导轨刚性,能满足工件速度快、效率高、精度高、使用寿命长的要求。
    
  双刀机械手结构带的使用速度的特殊设计,可以缩短上下机械臂高度的结构,上下缸只有一半的行程可以在较低的整个行程中与工厂合作。侧位倒角机构可与移动模式或固定模式运动配合,取出和固定角度为90度。
    
  夹具预留气压管道和检测信号接口,留出一个吸持两个回路接口,可用于吸收夹具夹具的更换使用,可适用于各种成品工件的多样化出路。
    
  变频电机驱动横轴,采用进口先进高刚性精密直线滑轨,具有运动平稳、平稳、耐磨性强和使用寿命长的优点。
    
  从中可以看出,中型卧式行走机械手的应用和功能是优良的,企业可以在充分了解后按要求配备。

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