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独立式机械手的手爪部分设计

文章来源:未知 日期:2014-10-08

  独立式机械手总体设计要求在抓取的工件重量为5 kg。气压传动组件工作气压较低,对材质和精度要求比对液压传动组件的低。同时气压传动组件还具有无污染、动作迅速、反应快、维护简单、使用安全等优点,因此此处选用气压传动组件。

  该气缸属于单向作用气缸。根据力的平衡原理,单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆工作时的总阻力。作用在活塞杆上的推力,推动齿轮旋转,促使手指的开合。

  独立式机械手的手爪部分结构示意图,见下图。
独立式机械手的手爪部分结构示意图

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