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冲压机械手在自动化中的操作注意事项

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2014-10-13

  对冲压机械手的每一个动作的执行情况通过传感器以及是否到位,保证冲压机械手进行各运输环节完全,完成整个工作过程可靠。这种控制方式属于条件控制,是目前机械装置保持控制的设计一般采用的控制方法。它能使机械装置可以准确地完成工作任务,一旦出现故障,它能准确地诊断设备维修人员出现快速,及时维修位置。

  手动操作:单独进行与操作按钮控制冲压机械手的各种操作:按下启动按钮时,冲压机械手完成一步运动后的自动停止。

  单周期操作:冲压机械手的从零开始的点,按启动按钮,一个周期性的运动停止后,自动完成冲压机械手的工作。如果按下暂停按钮,那么操纵行为停止。开始时,必须使用手工操作的方式回到机械原点,然后按下启动按钮,机械手,使一个新的开始,单周期操作。

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