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上料机械手的工作原理

文章来源:未知 日期:2014-11-10

  为了将规格为3000mm×1500nma×0.8mm的薄钢板自动输送到冲压机上、下模之间,采用了如图1所示的工作原理。
    
        图1 工作原理图

  上料机械手在右上方零位待命,当输送机将1张钢板运至机械手下方时,机械手下行,吸起钢板上行至零位等待。若冲压机准备好,机械手左行至冲压机上、下模之间,机械手下行小行程,松开工件。机械手上行、右行至零位,检测下一工件是否到位,进入下一循环。其上料时间为10s/件。下料机械手工作原理与上料机械手相同。

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