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冲压机械手的总体结构

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2014-12-16

  冲压机械手由x 轴、Y轴滚珠丝杠机构,Z轴升降气缸与真空吸盘抓取机构等组成。步进电机通过联轴器连接X轴与Y轴丝杠,控制脉冲的个数,实现X轴与Y轴精确的定位功能。冲压机械手到达指定的位置后,通过Z轴升降气缸与真空吸盘的控制,可以完成物料的吸取与释放。冲压机械手总体结构如图1所示。

        图1 冲压机械手总体结构图

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