上海芮立自动化设备有限公司
24小时销售热线
客户服务
联系我们

上海芮立自动化设备有限公司

  • 地址:上海市金山区枫泾镇亭枫公路6459号
  • 电话:021-31258198
  • 传真:021-67228235
  • 手机:程先生18017584902 QQ:1489165645
  • 手机:周先生18917181419 QQ:3099141724
  • 邮箱:ruili@ruilichina.net
  • 网址:http://www.ruilichina.net
  • 在线咨询Q Q:1489165645
网站首页 > 新闻动态 > 冲压机械手的控制要求

冲压机械手的控制要求

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2014-12-16

  (1)操作模式分为手动和自动方式两种。通过触摸屏的触摸手动或自动操作按钮,分别进入手动与自动操作界面。

  (2)手动操作时,通过触摸屏操作X轴与Y轴的正、反转点动按钮,将冲压机械手运行至任何位置,并可进行原点返回。按下上升与下降按钮可完成Z轴气缸的上升与下降动作,按下吸取与释放按钮,可完成工件的吸取与释放动作。

  (3)自动操作时。冲压机械手按图2的工件位置进行搬运,初始位置位于原点(在②位的左侧),首先将工件从1号位置搬运至2号位置,然后由2号位置搬运至3号位置,最后回到1号位置,进入下个周期。

  (4)按下停止按钮时,冲压机械手并不立即停止,要等到一个周期结束后,方可停止。

  (5)为了防止X轴与Y轴发生越程故障,X轴与Y轴应有极限保护功能。
      
         图2  搬运工件示意图

推荐产品:冲压机械手,注塑机械手,连线机械手,上料机械手,二次元机械手,三次元机械手,独立式机械手

上海芮立自动化设备有限公司 版权所有 沪ICP备12043115号

电话:021-31258198 传真:021-67228235 手机:18017584902 18917181419 邮箱:ruili@ruilichina.net

地址:上海市金山区枫泾镇亭枫公路6459号 技术支持:杭州志卓