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注塑机械手的使用

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2014-12-23

  现代注塑机都配备有制品快速取出机械手。在使用中,机械手与主机的动作配合是很重要的。当机械手离开模具后,机械手和注塑机能够各自继续进行动作,以减少时间消耗。通常机械手取抽制品后要移至另一个位置复位,所用时间5-7s,比注塑机、合模、注射、预塑、冷却的时间要短。在使用机械手时,应使其能满足最短成塑周期的要求,在使用中,还应考虑机械手运动中产生的惯性振动能否被注塑机合模机构所吸收。当注塑周期长时,应降低速度。

  目前,机械手总体上有两类:一种是用交流伺服电机驱动,应用数控机械传动的机械手;另一种是采用气动式机械手。前者可以横行时停留于不同位置上,把制品排放到箱内;后者可以停止到指定位置,或在输送带上进行输送。一般说来,气动式机械手有很高的横向行走速度。而伺服电机驱动数控式机械手动作准确性更高,价格也高一些。

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