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上料机械手的结构和工作原理

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-01-14

  上料机械手属于六个自由度和一个旋转的机械手。可以完成机械手转臂旋转、机械手主臂升降、机械手夹紧及松开工件和机械手转臂在卸料安装新料棒处停转6个自由度的运动。

  该机械手属于气动机械手,其主要由固定支撑作用的主轴、主臂、横臂、转臂和夹紧器五部分组成。其结构如图1所示:

        图1 上料机械手的结构

  具体工作原理是:从初始位置开始旋转

  (1)A接近Y(定位)一A执行涂料工艺动作。

  (2)B接近Z(并定位)一B执行淋沙工艺动作。

  (3)C接近X(并定位)一C执行装卸动作(完成一个动作的循环)。

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