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上料机械手工艺流程

文章来源:未知 日期:2015-01-14

  上料机械手有三个工位,分别为人工工位、涂料工位、淋砂工位。

  人工工位是拆卸已完成的工件,安装新料棒,然后按下运行按钮。

  上料工艺动作:初始时,主臂上位,转臂在高位,一切到位后,转臂开始向低位转,主臂向下位运行,同时夹紧器旋转,20秒后,主臂到达下位。然后主臂向上运行,同时转臂向高位运行,20秒后,主臂到达上位。随后主臂向下,转臂向低,此时加紧器反向旋转,13秒后,主臂到达下位。然后主臂向上运行,同时转臂向高位运行,7秒后,此时,主臂、转臂到中间工位,旋转电机停止。完成一个循环。工艺流程图如图2所示。
 
       图2   上料机械手工艺流程图

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