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冲压机械手的组成

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-01-27

  各类冲压机械手一般由机械执行部件(手部、腕部、臂部、立柱)、驱动部件和控制部件所组成。见图5-4。有些冲压机械手还有机座、行走机构和检测装置等。上述是冲压机械手的一般组成,但由于冲压机械手的功能大都比较简单。因此,一般不必具备所有的部件。
冲压机械手的组成简图
1——控制部件,2——驱动部件,3——臂部,4——腕部,5——手部,6——机身,7——机座,8——行走机构

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