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什么是冲压机械手的自由度?

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-02-11

  冲压机械手的自由度是指它所能完成的动作数目,自由度多数按升降运动、伸编运动和左右运动的顺序安排,三个自由度以上的冲压机械手,多数是在上述自由度之外再加上腕的回转和俯仰。3-6个自由度的冲压机械手占多效。冲压机械手的自由度愈多,其结构愈复杂,制造成本也相应增加,从经济性方面考虑,应权衡得失,优选最佳方案。

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