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冲压机械手的控制系统结构

文章来源:未知 日期:2015-02-11

  冲压机械手的控制系统可分为固定程序、可编程序和数控机械手三种。固定程序控制的冲压机械手是利用行程开关控制的,程序固定不变。可编程序控制的冲压机械手是利用步进选线器、插销板等部件控制的,改变插销的位置,即可改变程序。数控冲压机城手是以数字形式输入电子计算机进行控制,能适应复杂多变的工作要求,通用性强,但成本较高。

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