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冲压机械手的软件设计方案

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-02-26

  冲压机械手软件设计方案如下:

  方案一:采用以转换为中心的编程方式。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系,用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时,会有很大帮助。

  方案二:使用起保停电路的编程方式。使用一些辅助继电器,虽具有易阅读和易差错修改的特点,但它存在着自保护触点,编写的程序复杂且较长。

  方案三:采用STL指令的编程方式。STL指令(步进梯形指令)是专门用于步进控制的指令。使用该指令可以使编制顺序控制程序更加方、清晰、直观,而且易于调试和维护,且代码较短。

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