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气动通用冲压机械手可以进行哪些操作?

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-03-02

  下图所示为圆柱坐标式通用冲压机械手,它能完成以下动作:

气动通用冲压机械手总装图

  (1)手臂前后伸缩行程为600mm,移动速度为1000mm/s。

  (2)手臂左右转动的最大角度为240°,角速度为90°/s。

  (3)手臂上下升降行程为150mm,速度为500mm/s。

  (4)小臂伸缩行程为300mm,速度为1000mm/s。

  (5)小臂转动角度为180°,角速度为150°/s。

  其手臂的最大工作半径为1460mm,臂力为100N,采用气压驱动,压力为0.4~0.6MPa。使用机械挡块和液压缓冲器定位,定位精度为±0.5mm。

  该机械手由机械结构部分、气压驱动部分和电气控制等三大部分组成。电气控制部分采用二极管矩阵插销板程序控制系统。

推荐产品:冲压机械手,注塑机械手,连线机械手,上料机械手,二次元机械手,三次元机械手,独立式机械手

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