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冲床机械手控制电路

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-03-02

  某冲床机械手控制电路如下图所示。初始状态时,机械手在左侧,冲床在上方,机械手处于松开状态。其控制过程如下:

  (1)按下启动按钮,电磁阀通电,机械手夹紧工件,开始计时。

  (2)计时5s后,机械手右行,碰到行程开关SQ2后停止。

  (3)冲头下行,碰到行程开关SQ4后停止。

  (4)冲头上行,碰到行程开关SQ3后停止。

  (5)机械手右行,碰到行程开关SQ1后停止。

  (6)机械手电磁阀断电,机械手松开。

  (7)延时20s后,机械手重新开始下一个周期。

  (8)按下停止按钮,机械手当前工件加工完成后,机械手停止运行。

冲床机械手控制结构示意

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