上海芮立自动化设备有限公司
24小时销售热线
客户服务
联系我们

上海芮立自动化设备有限公司

  • 地址:上海市金山区枫泾镇亭枫公路6459号
  • 电话:021-31258198
  • 传真:021-67228235
  • 手机:程先生18017584902 QQ:1489165645
  • 手机:周先生18917181419 QQ:3099141724
  • 邮箱:ruili@ruilichina.net
  • 网址:http://www.ruilichina.net
  • 在线咨询Q Q:1489165645
网站首页 > 新闻动态 > 冲压机械手根据手臂运动形式的分类

冲压机械手根据手臂运动形式的分类

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-03-10

  根据手臂运动形式的不同,冲压机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。

  (1)直角坐标式

  如图a所示,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。

  (2)圆住坐标式

  如图b所示,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摇的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是目前机械手中应用较广的一种坐标形式。

  (3)极坐标式

  如图c所示,手有作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

  (4)多关节式

  如图d所示,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小,能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引入计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真,是机械手的发展方向。

         不同运动形式的冲压机械手

推荐产品:冲压机械手,注塑机械手,连线机械手,上料机械手,二次元机械手,三次元机械手,独立式机械手

上海芮立自动化设备有限公司 版权所有 沪ICP备12043115号

电话:021-31258198 传真:021-67228235 手机:18017584902 18917181419 邮箱:ruili@ruilichina.net

地址:上海市金山区枫泾镇亭枫公路6459号 秦皇岛驾校 美国生子费用 技术支持:杭州志卓