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冲压机械手的分类

文章来源:未知 日期:2015-03-23

  按使用范围分

  1、专用机械手,附属于某一设备,程序固定,为特定的操作服务。

  2、通用机械手,具有独立控制系统,动作程序可变,用于多种场合。

  按驱动方式分

  1、液压机械手,体积小,操作力大,传动平稳,可实现连续轨迹运动,动力消耗大。

  2、气动机械手,气源方便,易获得高速度,操作力有限,动作不平稳,控制有滞后现象。

  3、电动机械手,动力源方便,使用普通的电动机则需要减速机构,结构复杂,也可以用特殊构造的电机直接驱动。

  4、机械驱动机械手,一般由主机通过凸轮、连杆、齿轮、齿条等来实现规定动作,变换程序较困难。

  按控制方式分

  1、点位控制,机械手运动轨迹是空间两点的连线,只控制手爪移动的起止位置或有限的设定点。

  2、连续控制,机械手运动轨迹是空间连续曲线,其设定点是无限的,能在三维空问做任意复杂运动。

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