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冲压机械手是怎样工作的?

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-03-30

  冲压机械手的动作与人手的动作基本相同,即在冲压过程中能自动完成送料、取料等动作,以代替人手进行工作而实现冲压生产自动化。如图25-50所示,是某厂应用于大型工件冲压时上、下取料的机械手。其动作过程如下:

  气缸2在压缩空气作用下伸出(假如起始位置)则带动真空吸盘16到模具中工件15的上方,此时气缸14缩回,带动真空吸盘16绕支点摆动,并使吸盘压下接触工件15的上表面。由于真空吸盘16和真空泵接通,故使吸盘中产生一定的真空度,这样在工件的上下两面生产压力差,能使吸盘吸住工件。当气缸14伸出时,使吸盘带着工件15抬起,离开下模面。并且气缸2缩回,通过关节放大机构使流动小车向后运动。与此同时,气缸12也缩回。因此,真空吸盘就带着工件15撤离模具空间而至传动带运输机上方。当真空吸盘和真空泵断开时,则与大气接通,这时,就使工件靠自重掉在传动带运输机上。此时,气缸2又伸出,使机械手又恢复起始状态。故完成了取送工件的全过程。

           图25-50 冲压机械手

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