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注塑机械手的发展趋势

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-04-07

  由于注塑机械手在注塑生产中的作用越来越重要,能大幅度提离劳动生产率和降低成本,稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为操作错误造成的损失,因此,许多注塑生产厂家开始注重机械手的使用。目前国内的机械手类型比较简单,随着工业化的发展,自动控制领域也取得了许多突破,机械手逐渐朝以下几个方面发展。

  ①将摄像设备、处理单元与机械手结合起来,从而使机械手具有“视觉“能力,能够进行图形分辨。

  ②能够根据“视觉”和“触觉”功能准确地判断制件的方位并抓取制件。

  ③能够避开障碍物去抓取制件。

  ④能够对抓取物的重量进行判定,并根据抓取物的重量自动修正抓重、驱动系统参数、运行速度等,从而采用最佳的工作参数进行操作。

  ⑤目前在注塑工业中,机械手大都用于取件和喷洒脱模剂,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序。机械手的发展不仅是自动地重复各种操作工序,而且将朝智能化方向发展,能根据生产现场的情况作出反应。

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