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注塑机械手的控制原理和驱动原理

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-04-07

  控制原理

  ①当注塑机与机械手信号连接正确且选择使用机械手时,注塑机开模后输出信号给机械手,机械手下行取物。

  ②机械手取物完成回到上升限时,输出关模信号给注塑机,注塑机关模并进行下一循环,机械手将物品置于需要位置后返回待命下一摸。

  驱动原理

  ①横行轴(z轴)采用伺服马达驱动。

  ②引拔抽(x轴)采用伺服马达驱动。

  ③上下轴(y轴)采用伺服马达驱动。

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