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注塑机械手的结构设计及分类

文章来源:上海芮立自动化设备有限公司 日期:2015-04-14

  目前,我国对工业用机械手尚无统一的分类标准。对于注塑生产中使用的机械手一般可按其功能分为以下三种类型。

  (1)简易型工业机械手

  简易型工业机械手分为可变程序型及固定程序型两种。固定程序型不能改变程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置,做简单、规则、重复的操作动作;可变程序型的操作程序可以改变,近年来普遍采用可编程序控制器或者徽型电脑来组成控制系统。这种机械手一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,只适用于程序较为简单的点位控制(依靠点到点进行运动控制,即只控制运动所到达的空间位置,而不控制其轨迹)。

  (2)记忆再现型工业机械手

  这种机械手具有记忆及可变程序的能力,利用操作人员手动操作示范使机械手记忆,然后重复相同的动作;也可以设定几种不同的程序,记录在记忆元件(如磁带、磁盘或存储单元)上,随工作需要而输入不同的程序,使机械手能做不同的工作。这种机械手的应用较为广泛,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够进行比较复杂的操作。

  (3)智能型工业机械手(机器人)

  这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、热觉、触觉,加上机械装置,则可执行各种操作,是能力最强的一种机械手,国内使用较少。

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