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注塑机械手的控制要求

文章来源:未知 日期:2015-05-05

  注塑机械手具有启动、停止、移动、抓放等功能。注塑机械手操作人员可以通过启、停按钮控制注塑机械手的启动与停止,移动和抓放的功能则由左、右、上、下移动电磁阀和抓紧、放松电磁阀控制。当相应的电进阀动作,则注塑机械手会作出相应的机械动作。

  对注塑机械手的操作可以有两种方法:第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制注塑机械手的动作;第二种是报据实际的生产工艺要求,编制出控制程序,按照事先预定的顺序控制注塑机械手的动作。

  这里采用第二种方法来实现对注塑机械手的控制。具体的控制要求如下:

  按下启动按钮SB1,注塑机械手向下移动5s,夹紧2s,随后上升5s,右移10s,放松2s,上移5s,左移10s,完成一个工作周期,回到开始位置,随后继续进行下一个周期的运行……

  如果按下停止按钮SB2,则当本周期的工作完成,注塑机械手返回到开始位置后停止运行。

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