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产品详情
4轴5轴冲压机械手
4轴5轴冲压机械手
产品详情

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1、 简介:

           芮立智能冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。5轴智能冲压机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化“自动化生产。

2、产品特点:

2.1精度更高、速度更快:采用自主研发的4轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统,重复定位精度更高,速度更快;

2.2全球一线品牌配件、超长使用寿命:核心配件选用全球一线品牌,机械手成熟稳定,使用寿命达8年以上;

2.3最优性价比:批量投产,最优性价比,用户1~2年内收回设备投资;

2.4通用性强:芮立智能冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计,实现种工件的兼容性,不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求,亦适用于“品种小批量”的应用要求;

2.5简单式操作与维护:采用示教模式规划运动轨迹,简单易用,普通工人当天培训当天上岗。

2.6永久售后服务:我们遍布全国各地的售后服务中心,提供365*24H、永久性售后服务,免除您的后顾之忧。


3、机械手主要技术参数


型号:RL-A4
四轴冲压机械手

型号:RL-A3
三轴冲压机械手

型号:RL-A5
五轴冲压机械手

最大工作负载

5kg

5kg

5kg

重复定位精度

±0.05mm~±0.2mm

±0.05mm~±0.2mm

±0.05mm~±0.2mm

自由度

4自由度(标准)

3自由度(非标)

5自由度(非标)

X(前后)轴

行程500mm;速度:2m/s

行程500mm;速度:2m/s

行程500mm;速度:2m/s

Y(上下)轴

行程350mm;速度:1m/s

行程350mm;速度:1m/s

行程350mm;速度:1m/s

S(摆臂)轴

角度±120°速度:240°/s

角度±120°速度:240°/s

角度±120°速度:240°/s

R(校正)轴

角度360°速度:360°/s

     /

角度360°速度:360°/s

T(翻转)轴

     /

    /

角度±180°速度:360°/s

工作半径

1250mm(可定制)

1250mm(可定制)

1250mm(可定制)

控制系统

芮立机器人专用系统

芮立机器人专用系统

芮立机器人专用系统

触摸屏

8寸真彩

8寸真彩

8寸真彩

调试方式

拖动示教和数字输入

拖动示教和数字输入

拖动示教和数字输入

外围尺寸

1200mm*500mm*1100mm

1200mm*500mm*1100mm

1200mm*500mm*1100mm

整机重量

约200kg

约200kg

约200kg

整机功率

2.5kw

2kw

3kw

工作环境

温度:0-65℃ 湿度:35%-95%

温度:0-65℃ 湿度:35%-95%

温度:0-65℃ 湿度:35%-95%

电源要求

220v

220v

220v

使用寿命

10年以上

10年以上

10年以上

困境:

1.人工成本急极膨胀:据调查,全国工人工资保持20%以上的年增长率,令生产企业不堪重负;

2.招工极度困难:随着70后工人的老去,80后与90后基本为独生子女,普遍具有强烈优越感,无意从事体力劳动,生产企业未来将一人难求,配置机械手实现自动化生产为必行之路,生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机,保持领先竞争力;

3.管人难:国内生产企业普遍存在“淡季养工人,旺季急工人”的现象,工人流失严重,企业对一线工人的管理难度越来越大,从而难以保障稳定的生产效率,会逐渐丧失市场竞争力;

出路:

  1.采用机械手代替人工操作,可实现1人值守6-10台机床,大幅度减少用人需求,降低用人成本,提升企业利润;

  2.避免工伤事故发生,降低企业风险;

  3.机械手可实现24小时不间断生产,提高生产效率;

  4.自动化生产可避免人工操作误差,从而保障产品品质稳定。

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上海芮立自动化设备有限公司

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