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上料机械手
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工作原理:

     上料机械手在右上方零位待命,当输送机将1张钢板运至机械手下方时,机械手下行,吸起钢板上行至零位等待。若冲压机准备好,机械手左行至冲压机上、下模之间,机械手下行小行程,松开工件。机械手上行、右行至零位,检测下一工件是否到位,进入下一循环。其上料时间为10s/件。下料机械手工作原理与上料机械手相同。


上海芮立自动化设备有限公司

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